诸葛亮在《后出师表》里说：鞠躬尽瘁，死而后已。这两句话，中国人民十分熟悉，许多人认为它是烛照古今的真知灼见，也是令人称绝的奇思妙语。
然而，这两句话虽好，要做到却很不容易。因为一个人只有为正义的事业奋斗不息，直至终生，才谈得上鞠躬尽瘁，死而后已。
周恩来从加入中国共产党的那天超；就把他的朴素的爱国情感，即热爱祖国、热爱人民同热爱中国共产党、热爱共产主义事业紧密地联系在一起了。为了党和共产主义事业，他甘愿抛头颅。洒热血；为了党和共产主义事业，他忍辱负重，丝毫不顾个人的荣辱得失。
新中国成立以后，周恩来对党、对人民、对社会主义的无限热爱之情像火山一样迸发出来，他全身心地投入社会主义建设之中。1972年，他身患癌症，仍然兢兢业业，顽强奋斗，直到生命的最后一息。周恩来的一生，是为党和人民的利益英勇顽强斗争的一生，是把自己的一切乃至宝贵的生命贡献给共产主义事业的一生。他的一生可以用八个字来撬括，那就是：鞠躬尽瘁，死而后已"。
周恩来逝世时所穿的灰色制服上有一枚纪念章。这枚纪念章上有毛泽东的光辉形象，铭刻着毛泽东的亲笔题词：为人民服务。周恩来非常喜爱这枚寓意深刻、构图美观的纪念章。从纪念章问世起，不论春夏还是秋冬，不论在国内还是国外，周恩来都佩戴着它，直到逝世。这枚纪念章，中国人民十分熟悉，许多外国朋友也留有极其深刻的印象。
周恩来毕生实践了毛泽东的为人民服务的伟大教导，也经常用为人民服务的光辉思想教育身边的工作人员。他的保健护士郑淑云曾绘声绘色地回忆道：
人们都知道，总理是因为‘文化大革命’苦撑危局给累死的。但一般的人很少知道在‘文革’前总理就通宵达旦地工作，自我到西花厅就没见他定时休息过。
记得在中美华沙会谈期间，总理一连工作了二十二个小时没休息了，还在一边工作一边等华沙会谈的电报。这天夜里大姐给我们值班的打了几次铃，听着铃声我们就过去问大姐有什么事。后半夜打铃往往就是叫我们提醒总理早点休息或活动一下。这天是我和冯佛成值班，遇到这种时候都是男同志进去。那天冯佛成进去一催，总理把眼镜一摘说：‘我休息你替我办哪？’冯佛成没办法；往里送杯茶，递块毛巾，就退了出来。
这样只好我出马了。我有另一招儿，人们都知道总理对人是非常客气的，所以我催他，他不理我，‘我就站着不动，我想总理总不能者看我站在那儿吧？过一会总理一看：‘啊，还没走？’我就说：‘你还没有活动呢！你不睡，可总得站起来活动一下。’‘啊，好，好。’说着就从办公桌旁站起来。我清楚地看到总理的手直发抖。
那时总理年岁不大，也没什么病，就是拿笔批阅文件，坐的时间太长了累的。真让人看了不忍，他站起来围着办公桌走了一遭，喝了口水，文坐在桌前了。其实也就是应付我一下，不然我不走啊！那边邓大姐正在等消息，我就过去告诉一声，总理已经活动了，休息了。至于活动多长时间，是否真休息？也就免说了，否则邓大姐不放心也就无法安睡。
另一次是核对粮食定量的时候，那天总理已连续工作了十七个小时，虽然已经进了卧室，但没有要休息的意思。大家心里都很着急，催几次不行。我进去给总理送药时看见他半躺半坐地靠在枕头上，戴着他那副老花眼镜，正聚精会神地计算什么，身边到处是纸，加加减减的公式和密密麻麻的表格。
我本想等一等再说，可想起了大姐的话。大姐说过：有些事别人能做的请别人帮助做一些。于是忍不住脱口说道：‘总理，像这些具体的技术性工作，你不好让别的同志帮你做一下吗？’听了我的话，总理看了我一眼，当时他没说什么，还是在算。
我知道，这时候肯定是药也不会吃的，我就往那儿一站，等着吧！就这么过了半天，总理把笔放下，眼镜也摘下来了，他轻轻揉着疲劳的眼睛，面容很严肃地说：‘你说这是具体的技术性工作，你怎么能这样看呢？这可不是个小事，是个关系到亿万人民吃饭的问题。我不亲自算一算怎么能知道底细呢？作为一国总理那怎么行呢？’
声音不高，因为隔壁邓大姐正在睡觉，但责怪的口气是很显然的。我懂得，那含义就是：‘我要说，你真不懂事！’但没有说出来。‘你看看，你看看，这些，不算怎么知道。’我就看了看，才知道算的是从城市到农村男女老少的粮食定量，其中还包括半劳力。那时正是全国遭受自然灾害，苏联又背信弃义停止援助的困难时期，总理是为着怎样全国人民度过难关而苦思焦虑的。那时，总理跟全国人民一起过苦日子，瘦得眼窝都陷进去了，还这么操心。
我忍不住流出了眼泪。我站在那儿无话可说了。总理端起杯子喝了口茶，接着说：‘这是关系全国人民的事情，可不是像你讲的单纯技术性工作。我们所做的一切都是为人民么，所以都应该为人民着想。这个道理你懂；就能够理解我的工作了；我跟你不多说了。’他把我递上的药吃掉了，就又开始工作。总理的话不多，但今后我就把自己做的每一件事情都和是不是为人民着想联系起来。
还有一次，我去给总理做保健治疗，总理好像正在刮胡子。你们共青团是怎样学习雷锋的？我那时是团的干部，就共青团组织的计划、设想和活动安排向总理汇报了。总理一边刮着胡子，一边听着，然后说：‘我相信你们能够做到不怕苦不怕累，但要持之以恒可不容易。毛主席说过，一个人做点好事并不难，难的是一辈子做好事不做坏事。
他停一会儿，又接下去说：你们年轻人要向雷锋同志学习，我也同样要向雷锋学习。我心想：你还用向雷锋学习么？你不知道要超过雷锋多少了！我想着就脱口说了出来：你还怎么向雷锋学习，现在忙的连睡觉的时间快给挤没了。他放下刮胡刀擦了脸回过身来说：‘你坐下，你坐下听我给你讲，你这种说法怎么去做青年团的工作。你这是停止的论点。
毛主席代表中央发出这个号召，不光是对青年人讲的，而是对全党、全军、全国人民讲的。既然是这样，我怎么就不应学习雷锋呢？向雷锋学习，就是要为人民而加倍地工作，这就是我的理解。尤其是我们的社会主义建设事业刚开始不久，虽然有毛主席的领导，但还要靠我们全体人民增砖添瓦。你们年轻人要加倍工作，我们走过来的人也要加倍工作，社会主义建设对每个人来说都是一个新的起点。我们就是要活到老学到老改造到老。你们年轻人更要多学习、多锻炼、多实践。
我听了总理的话很感动，觉得老一辈无产阶级革命家出生入死带领人民推翻三座大山，立下了那么多的功劳，还这么谦虚，这么严格要求自己，我作为年轻的团干部的确应该向老一辈学习，接好革命的班，才能不虚度年华，为人民做更多的事情。
周恩来就是这样的一个人：他用自己的实际行动，实践了为人民服务的光辉思想。他的一生是完全彻底为人民服务的伟大的一生。